ic_add_a_photo_24px

Arduino для начинающих на примере разработки модели робота-планетохода

Arduino – это электронная платформа, ориентированная на быструю разработку различных автоматических и робототехнических систем непрофессиональными пользователями. Платформа пользуется огромной популярностью во всем мире благодаря удобству и простоте языка программирования, а также полностью открытой архитектуре и программному коду, что позволяет свободно копировать её и дополнять большим набором различных плат расширения и совместимыми электромеханическими устройствами (датчиками, приводами и т.п.). Благодаря этому устройства на базе Arduino могут получать информацию об окружающей среде, а также управлять различными исполнительными устройствами (мотор-колёсами, манипуляторами и т.д.).

В отличие от классических аналогов, направленных на изучение электронной платформы Arduino, данная программа позволяет объединить в сбалансированном комплексе изучение истории космонавтики, теоретических основ робототехники, микроэлектроники, механики, электротехники, математического моделирования и программирования с реализацией различных прикладных задач. После небольшой вводной лекционной или теоретической части, следует двухэтапная практическая часть. На первом этапе участники индивидуально реализуют небольшие инженерные проекты, позволяющие лучше узнать матчасть и особенности программирования микроконтроллеров. На втором этапе, разбившись на команды, участники разрабатывают модели роботов-планетоходов, т.е. автоматических космических аппаратов, предназначенных для передвижения по поверхности исследуемой планеты или другого космического тела и проведения исследований. В конце модуля между командами проходят соревнования, заключающиеся в прохождении полосы препятствий на скорость, как в режиме прямого телеуправления, так и в автоматическом режиме с проведением требуемых измерений.

Направленность: техническая

Срок реализации программы: 24 часа в течение лагерной смены 21 день

Режим занятий: по 2 академических часа 12 раз в смену

Возраст: 12-17 лет

Наполняемость групп: 10-16 человек

Лагерь: Янтарный

Смены: 8

Требования к подготовке детей: Обучающиеся должны:

- знать основные понятия школьного курса физики «Электричество».

- владеть базовыми навыками в области программирования (на любом языке)

 

Педагог: Леонов Виктор Витальевич, к.т.н., доцент кафедры «Космические аппараты и ракеты-носители» МГТУ им. Н.Э. Баумана